(一) 項(xiàng)目?jī)?nèi)容萬(wàn)向數(shù)智(重慶)長(zhǎng)柄三槽殼號(hào)和號(hào)生產(chǎn)線改造,增加套工業(yè)機(jī)器人,套相機(jī),套米大桁架及配套設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。該項(xiàng)目為交鑰匙工程。(二) 項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)萬(wàn)向數(shù)智(重慶)有限公司生產(chǎn)車(chē)間。(三) 生產(chǎn)線自動(dòng)化要求、 安裝套工業(yè)機(jī)器人,套重載桁架,套相機(jī)及其他設(shè)備,實(shí)現(xiàn)號(hào)和號(hào)生產(chǎn)線自動(dòng)化。、 與現(xiàn)有設(shè)備具備通訊連機(jī),互鎖。人員可操作示教盒(可移動(dòng)操作面板)在線編輯工件程序。整個(gè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種工件程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并切換(示教時(shí)可以在移動(dòng)面板上實(shí)現(xiàn)軌跡點(diǎn)記錄),當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)有選擇的緊急停止,且發(fā)出聲光報(bào)警,并在人機(jī)界面上顯示相關(guān)故障和信息(故障信息切實(shí)反映故障,便于維護(hù))。、 設(shè)備布局為參考布局,實(shí)際布局可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況協(xié)商調(diào)整,要求布局合理、防護(hù)安全。、 因本項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的機(jī)械、電氣改造需求(包含機(jī)器人集成所需的機(jī)床通信、自動(dòng)門(mén)改造、桁架夾爪改造)不含機(jī)床夾具,由乙方負(fù)責(zé)。、 此改造項(xiàng)目從長(zhǎng)柄連線校直機(jī)處開(kāi)始。(四) 工藝要求、 本項(xiàng)目涉及的工件型號(hào): 。(圖紙?jiān)斠?jiàn)附件)、 工件類(lèi)型:長(zhǎng)柄三槽殼(兼容工件長(zhǎng)度-、外徑-)。、 生產(chǎn)線節(jié)拍: ≤。、 工件質(zhì)量:小于。一、 長(zhǎng)柄三槽殼號(hào)線設(shè)備布局流程及簡(jiǎn)介 (一) 流程說(shuō)明工藝流程為:冷軋→淬火→防銹→校直→回火→磨外圓→外徑檢測(cè)→探傷、清洗、自動(dòng)分檔號(hào)線新增及改造內(nèi)容:、 校直機(jī)下料桁架機(jī)械手:下料桁架機(jī)械手從校直機(jī)出料口上抓取工件放至進(jìn)回火爐型鏈鈑線中(此步驟需做桁架移載機(jī)械手且有°翻轉(zhuǎn)功能)、 進(jìn)回火爐型鏈鈑線:針對(duì)長(zhǎng)柄工件和布局需要設(shè)計(jì)的型可轉(zhuǎn)彎鏈鈑輸送線,容量為件,需做末端定位阻檔分料機(jī)構(gòu)。需滿足高重心工件做防傾倒設(shè)計(jì),徹底避免倒料。、 回火爐上料桁架機(jī)械手:上料桁架機(jī)械手從回火爐型鏈板線末端定位口上抓取工件放至回火爐中(此步驟需做桁架移載機(jī)械手且有°翻轉(zhuǎn)功能,使產(chǎn)品交替放至回火爐中)、 產(chǎn)品冷卻緩存輸送線:此輸送線與回火爐料帶對(duì)接,對(duì)接處工件過(guò)渡時(shí)順暢,不卡頓,需帶有動(dòng)力功能,容量件(實(shí)際容量根據(jù)場(chǎng)地與甲方協(xié)商)。、 相機(jī)組件:含安裝支架及工控機(jī)。、 工業(yè)機(jī)器人:該工位在回火爐下料口搭配相機(jī)視....
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