.主要內(nèi)容:）任務(wù)目標(biāo)開發(fā)一套自動(dòng)化擰緊設(shè)備，控制擰緊力矩精度在±%，擰緊效率大幅提升。）主要內(nèi)容根據(jù)連接螺母擰緊需要，設(shè)計(jì)、制造自動(dòng)化擰緊設(shè)備，需具備以下功能：) 實(shí)現(xiàn)兩種工況下轉(zhuǎn)子盤軸連接螺母的自動(dòng)化擰緊。第一種工況：轉(zhuǎn)子組件狀態(tài)，轉(zhuǎn)子入口直徑Φ，轉(zhuǎn)子前端面據(jù)擰緊位置螺母軸向距離為，目標(biāo)螺母分度圓直徑為Φ，顆螺母均布，目標(biāo)螺母作用端面距上級(jí)盤軸向距離.，連接軸上具有套齒結(jié)構(gòu)可施加反作用力。第二種工況：轉(zhuǎn)靜子單元體狀態(tài)，轉(zhuǎn)子組件內(nèi)尺寸同工況一，靜子機(jī)匣端面距目標(biāo)螺母作用端面軸向距離為，靜子機(jī)匣可與轉(zhuǎn)子前端面螺紋通過工裝連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)靜子固定。)要求設(shè)備具有螺母儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)，設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)中的螺母并安裝至目標(biāo)螺栓。)要求設(shè)備實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)子盤軸連接螺母的自動(dòng)化擰緊，擰緊力矩～ .（考慮安全系數(shù)最大輸出力矩不低于.），擰緊頭扭矩輸出精度誤差不超過±%，通過控制程序可制定擰緊策略，實(shí)現(xiàn)“分步擰緊”“十字交叉擰緊”等策略。擰緊過程需配備視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擰緊過程的可監(jiān)測，將影像顯示在屏幕上。)要求設(shè)備擰緊套筒具有正反轉(zhuǎn)功能，考慮發(fā)動(dòng)機(jī)分解過程螺母分解力矩較大，可人工擰松螺母，卸掉大的分解力矩，之后由設(shè)備自動(dòng)擰松螺母（僅螺母自鎖力矩約～ .），并將螺母放置到訂制的托盤上（托盤可安裝在軸心、螺母下方位置）。)設(shè)備以力矩為主要控制方式，同時(shí)具備角度監(jiān)控功能。）要求設(shè)備能夠高效完成自動(dòng)螺母安裝及擰緊過程，根據(jù)客戶需求訂制擰緊策略，最終擰緊至目標(biāo)力矩，單次過程≯小時(shí)。)設(shè)備需設(shè)計(jì)校準(zhǔn)系統(tǒng)及校準(zhǔn)方案，每次擰緊前通過程序控制設(shè)備自動(dòng)校準(zhǔn)，保證擰緊精度。其中具有計(jì)量性質(zhì)的傳感器、力矩扳手等元器件需經(jīng)過第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)（省級(jí)以上計(jì)量檢測技術(shù)機(jī)構(gòu)）的檢測證明。并配合完成所內(nèi)計(jì)量部門的驗(yàn)證及驗(yàn)收工作。)設(shè)備控制系統(tǒng)需根據(jù)實(shí)際工作需要制定，包含但不限于以下功能：自動(dòng)化擰緊程序，手動(dòng)微調(diào)程序，不同擰緊策略程序設(shè)置，擰緊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。）設(shè)備應(yīng)具有高清液晶顯示屏，方便觀察設(shè)備數(shù)據(jù)及監(jiān)控?cái)Q緊過程，除系統(tǒng)上電、急停按鈕外其余大部分操作命令應(yīng)集成在液晶觸摸屏上。）設(shè)備應(yīng)高度集成化設(shè)計(jì)方便停放及使用，外觀應(yīng)美觀，選材在滿足強(qiáng)度前提下應(yīng)選擇較輕材質(zhì)，所有結(jié)構(gòu)件都應(yīng)進(jìn)行防銹處理，整體外觀顏色后期協(xié)....