東明綠能新能源有限公司集電線路絕緣化改造技術(shù)研究及應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目招標(biāo)公告 （項(xiàng)目編號(hào)：- ） .招標(biāo)條件 本東明綠能新能源有限公司集電線路絕緣化改造技術(shù)研究及應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目已由項(xiàng)目審批/核準(zhǔn)/備案機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來源為自籌資金，招標(biāo)人為東明綠能新能源有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開招標(biāo)。 .項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 . 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： ..項(xiàng)目概況： 東明綠能新能源有限公司位于山東省菏澤市東明縣境內(nèi)，建設(shè)有臺(tái)遠(yuǎn)景-/.型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，總裝機(jī)容量。項(xiàng)目于年月正式開工建設(shè)，年月并網(wǎng)發(fā)電，共有集電線路條，集電線路總長(zhǎng)度為.千米。其中部分集電線路跨越林區(qū)，與樹木距離難以滿足安全距離要求，需要涂覆絕緣材料，以防止樹木刮、掛輸電線路造成輸電事故、火災(zāi)事故。 ..招標(biāo)范圍： 本項(xiàng)目研發(fā)在帶電情況下對(duì)集電線路樹障區(qū)域開展絕緣涂覆的技術(shù)研究與應(yīng)用。主要技術(shù)要求、性能指標(biāo)和考核驗(yàn)收指標(biāo)如下：（）針對(duì)集電線路絕緣化應(yīng)用場(chǎng)景，研制可靠性高、防護(hù)能力強(qiáng)、具備高壓帶電作業(yè)和防水、耐沖擊、耐振動(dòng)的機(jī)器人，機(jī)器人具備自動(dòng)開合功能、線路預(yù)清掃功能、應(yīng)急抱閘安全制動(dòng)功能和良好的爬坡能力。研制手持移動(dòng)控制終端及一種地面控制端及控制方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)配置、狀態(tài)檢測(cè)、視頻回傳顯示等功能；（）設(shè)計(jì)無人機(jī)吊裝機(jī)器人自動(dòng)上下線方案，開發(fā)基于電磁鐵或自動(dòng)吊鉤的無人機(jī)與機(jī)器人對(duì)接及脫離機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下線適配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下線，解決機(jī)器人上下線難題，滿足無人機(jī)吊裝作業(yè)和安全性要求；（）使用環(huán)保無溶劑速干型自固化絕緣涂料，絕緣涂料的擊穿電壓≥/，保證裸導(dǎo)線絕緣化后的電氣安全；（）對(duì)集電線路樹障區(qū)域（長(zhǎng)度米）進(jìn)行自動(dòng)絕緣化處理，解決樹障區(qū)域跳閘短路的問題，輸出標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程文件；（）申請(qǐng)實(shí)用新型專利項(xiàng)，發(fā)表期刊論文篇，完成技術(shù)報(bào)告份，移交無人機(jī)與機(jī)器人對(duì)接及脫離機(jī)構(gòu)套，移交架空線路絕緣包覆機(jī)器人臺(tái)。 施工前應(yīng)對(duì)絕緣加強(qiáng)后的參考線纜進(jìn)行耐壓試驗(yàn)并符合要求，需由第三方具備相應(yīng)資質(zhì)試驗(yàn)單位開展相關(guān)工作,選用相同材質(zhì)導(dǎo)線在地面開展耐壓試驗(yàn)，涂覆....