我校近期擬對(duì)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端多感知融合伺服系統(tǒng)　”（項(xiàng)目名稱）啟動(dòng)采購程序，為充分創(chuàng)造條件讓供應(yīng)商參與我校采購項(xiàng)目，根據(jù)《政府采購信息發(fā)布管理辦法》（財(cái)政部令〔〕號(hào)）、《關(guān)于開展政府采購意向公開工作的通知》（財(cái)庫〔〕號(hào)）精神，現(xiàn)將有關(guān)該項(xiàng)目的主要用途、功能及使用目的、采購需求（技術(shù)參數(shù)、主要配置、售后服務(wù)等）進(jìn)行公示。詳見附件一：采購需求書。 本次公示是本單位采購工作的初步安排，具體采購項(xiàng)目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準(zhǔn)。 如有異議，請(qǐng)于本公示后五日內(nèi)，書面送（寄）達(dá)我處，逾期不予接受。 聯(lián)系人：張老師 - 江蘇大學(xué)實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備管理處 年月日 附件一 采購需求書 一、項(xiàng)目概況及總體要求 國家數(shù)字農(nóng)業(yè)裝備（人工智能和農(nóng)業(yè)機(jī)器人）創(chuàng)新分中心面向我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科技與裝備支撐的痛點(diǎn)和瓶頸問題，立足于打造人工智能和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的國家戰(zhàn)略科技力量，成為原始創(chuàng)新策源地。成為國家數(shù)字農(nóng)業(yè)裝備中心在人工智能和農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要布局，成為推動(dòng)國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用基地建設(shè)的關(guān)鍵支撐。 分中心打造農(nóng)業(yè)人工智能通用自拓架構(gòu)與算法、農(nóng)業(yè)機(jī)器人多適高速技術(shù)與裝備、數(shù)智融合集群智慧管控技術(shù)與系統(tǒng)大實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，突破一批人工智能和農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，形成可復(fù)制推廣構(gòu)建+智慧農(nóng)業(yè)模式和“中國方案”，推動(dòng)人工智能和農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)支撐作用的重大跨越。 面向分中心戰(zhàn)略定位和目標(biāo)，本次將采購農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端多感知融合伺服系統(tǒng) （臺(tái)套），用于承載重點(diǎn)科研攻關(guān)計(jì)劃任務(wù)：基礎(chǔ)性研究——農(nóng)業(yè)機(jī)器人多場(chǎng)景-目標(biāo)通用化原理與技術(shù)，經(jīng)費(fèi)預(yù)算萬元。 二、采購用途 采購用途：?科研 □教學(xué) □醫(yī)療 □管理 □后勤 □其他 用途說明：農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端多感知融合伺服系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端多抓取模式、變抓取模式、抓取規(guī)律、多傳感交互融合控制等技術(shù)研究，分析測(cè)試機(jī)器人抓取策略，用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人高速柔性抓取的“視覺-觸覺”融合控制技術(shù)開發(fā)與分析驗(yàn)證。 三、采購需求一覽表（貨物類）： 農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端多感知融合伺服系統(tǒng)采購為套整機(jī)，包括電驅(qū)對(duì)夾雙指多感知融合伺服系統(tǒng)、繩驅(qū)三指多感知融合伺服系統(tǒng)和多模雙指多感知融合伺服系統(tǒng)各臺(tái)，每臺(tái)分別由末端執(zhí)行器本體、多傳感融....