我公司因項目需要，對履帶式機(jī)器人試驗平臺進(jìn)行公開詢價，歡迎有意向的供應(yīng)商參與，現(xiàn)將有關(guān)事項公告如下： 一、項目概況與詢價范圍 、詢價人：中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司。 、交貨地點：山西省太原市小店區(qū)電子街號。 、交貨期：合同簽訂后天內(nèi)。 、技術(shù)要求： 履帶式機(jī)器人試驗平臺技術(shù)要求 序號 要求 左右驅(qū)動電機(jī)需配置行走編碼器，或者在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中考慮加裝外置里程計，里程計精確按要求配置，編碼器信號也可以通過串口輸出，或者將信號線轉(zhuǎn)接；編碼器要求圈脈沖，裝載于電機(jī)端 履帶車承載能力不小于 履帶車設(shè)計過程中考慮基本防水功能，達(dá)到能在雨天室外正常運行狀態(tài) 履帶車具備升級糾偏控制功能，履帶車控制器支持二次編程開發(fā)，支持協(xié)議，具備拓展功能 電機(jī)控制器可接收控制信號，實現(xiàn)對電機(jī)的控制 履帶車爬坡能力不小于度，且具備地面/坡度駐車功能，車輛的駐車功能與電池電量無關(guān)，當(dāng)車輛被拍急停開關(guān)后，車輛仍可以在坡上不發(fā)生溜車現(xiàn)象； 駐坡最大角度°，滿載情況下；斷電后自動鎖車，電機(jī)啟動關(guān)閉駐坡功能，具備半坡起步能力 遙控功能具備：行走控制、急?？刂?、電池電量顯示、防誤操作功能等 遙控具備切換功能-履帶車應(yīng)具備有線/無線兩種切換控制功能 履帶車離地間隙大于 履帶車應(yīng)具備實時電量顯示及電量低提示功能 遙控器的推桿控制精度可調(diào)功能，即，可以根據(jù)實際情況調(diào)整運動速度的上下限制，且具備一鍵前進(jìn)即后退功能，該模式下運動處于恒速狀態(tài)（速度的調(diào)整可能與負(fù)載能力有關(guān)，可以通過比例調(diào)制方法完成） 速度限制-公里/時，并可進(jìn)行速度調(diào)節(jié) 履帶車具備外放電功能，電壓設(shè)置為、及三個檔位，根據(jù)負(fù)載情況核算電流的大小，統(tǒng)計實際負(fù)載功率大小 履帶車的關(guān)鍵性指標(biāo)需量化，并編寫在采購技術(shù)協(xié)議中，如遙控響應(yīng)時效、車身轉(zhuǎn)....