第一章 公開招標(biāo) .招標(biāo)條件 本招標(biāo)項目名稱為：陜西公司多功能自生長機(jī)器設(shè)備在風(fēng)電葉片多場景中的研究及應(yīng)用項目公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：，招標(biāo)人為國能定邊新能源有限公司，項目單位為：國能定邊新能源有限公司，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。 .項目概況與招標(biāo)范圍 . 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：..項目概況： 近年來，我國已經(jīng)建立了世界上規(guī)模最大的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)，彰顯了國家在可再生能源領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。風(fēng)電作為我國新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，不僅為能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)境保護(hù)做出了巨大貢獻(xiàn)，也為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了新的增長點(diǎn)。在風(fēng)電系統(tǒng)中，風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)電機(jī)組能量傳動鏈中至關(guān)重要的核心部件，其性能和可靠性直接影響整個風(fēng)電機(jī)組的效率和安全性。因此，開發(fā)智能化的機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部的快速高效檢測和運(yùn)維成為風(fēng)電運(yùn)行管理和維護(hù)亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本項目提出一種針對葉片內(nèi)部缺陷檢測、接閃器導(dǎo)通接地等應(yīng)用場景的自動化需求，開發(fā)基于自生長機(jī)制的多功能機(jī)器人系統(tǒng)。通過快速更換機(jī)器人的執(zhí)行器完成不同場景的應(yīng)用驗證。本項目旨在解決風(fēng)電葉片內(nèi)部復(fù)雜受限空間內(nèi)檢測困難的問題，減少多場景自動化檢修所需的機(jī)器人數(shù)量，對于降低風(fēng)電內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動化檢修的成本，提高檢修效率具有十分重要的意義。 ..招標(biāo)范圍： .建立自生長機(jī)器人的設(shè)計理論，為面向風(fēng)電多場景應(yīng)用的多功能自生長機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。 .建立自生長機(jī)器人的智能控制理論，為機(jī)器人智能化提供理論基礎(chǔ)。 .開發(fā)基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像增強(qiáng)技術(shù)，提高葉片內(nèi)部缺陷檢測的準(zhǔn)確度。 .研發(fā)適用于風(fēng)電葉片內(nèi)部的自生長機(jī)器人，解決自生長機(jī)器人直徑變化導(dǎo)致展開和回收困難的問題，適應(yīng)葉片大空間范圍和大尺度變化。 .開發(fā)防雷接地導(dǎo)通回路測試執(zhí)行器，解決現(xiàn)有葉片尖端接閃器接地導(dǎo)通回路測試?yán)щy的問題。 .研發(fā)適用于風(fēng)電齒輪箱內(nèi)窺檢測的自生長機(jī)器人，解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區(qū)且控制困難的問題。 .完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用 . 其他：/ . 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：項目主要研發(fā)一種可自行生長的多功....