競爭性談判公告/談判邀請函中國電子科技集團公司信息科學研究院(以下簡稱“智能院”),依據相關法律法規(guī)要求,對綜合測試驗證系統(tǒng)-機器狗采購進行競爭性談判,(資金已落實),歡迎/邀請符合資格條件要求的單位參加談判?,F將有關事項公告/通知如下:一、項目概況(一)項目名稱綜合測試驗證系統(tǒng)-機器狗(二)項目具體內容.項目內容機器狗應滿足以下技術指標(★星號為核心指標項,有一項不滿足或者未提供證明材料,扣分):()整機尺寸長寬高(站立時):≤±×±×±;()整機重量(電池)不超過;最大負載能力 ;有效負載≥;()最高速度不低于/,最大爬坡角度°;() ★采用一體化插拔式高性能鋰電池,電池容量.,標稱電壓;額定能量≥;(需提供相關證明材料);()整機自由度不少于個;單腿自由度不少于個;()通訊接口:至少包括個口、個 接口(.、.)、無線網絡通訊等;提供外供電源接口,包含路,提供.和.無線通訊,提供手柄與機器人.點對點通訊;() ★保護模式:機器人尾部配備紅色一鍵硬急停按鈕;操控手柄界面配備一鍵軟急停保護;(需提供相關證明材料)() ★整機防護等級不低于(防水防塵);(需提供相關證明材料 )()無負載可爬超過高的樓梯,最大斜坡角度°;負載下可爬超過高的樓梯,最大斜坡角度°;() ★關節(jié)模組數據(外徑×高度):側擺、髖關節(jié)模組尺寸×;膝關節(jié)模組尺寸×;(需提供相關證明材料 )()感知控制處理器采用國產芯片;感知操作系統(tǒng)為-;() ★前部搭配兩個 固態(tài)激光雷達和一個廣角相機 可用于、地形建圖開發(fā);支持.地形建圖和落腳點規(guī)劃;() ★尾部配置兩個 固態(tài)雷達,:水平≥°,垂直≥°;檢測距離:≥;支持后向感知樓梯以及后部停避障;支持后退導航;()搭載導航模塊,? ? / : - (/, ....
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