水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 采購公告 采購編號： .采購條件 根據(jù)有關(guān)計劃安排，采購人 中國長江電力股份有限公司 （以下簡稱：采購人）對 水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 項目進(jìn)行 競爭性談判采購 詢價采購，本項目 采購人自主采購 采購代理機構(gòu)為：＿/＿。本項目已具備采購條件，現(xiàn)發(fā)布采購公告。 .采購范圍 項目背景： 為了提高檢查的效率和質(zhì)量，需研制一種水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置，實現(xiàn)在焊接型水平管道的極窄間隙內(nèi)自動行走、缺陷識別、尺寸測量、實時視頻檢查與記錄等功能。同時可應(yīng)用于母線、等其他水平管道內(nèi)部檢查中。 采購內(nèi)容： 以溪洛渡焊接型為主要研究對象，通過對水平段管道內(nèi)部檢查作業(yè)過程中的需求和難點進(jìn)行分析，研制一套水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置。主要包括以下功能： （）在焊接型水平管道中移動，具備手動操作行走、自動行走兩種行走模式，具備避障能力。 （）對焊接型水平管道各部件表面進(jìn)行圖像拍攝。 （）對上述收集的圖像進(jìn)行智能識別篩選出缺陷并定位。 （）具備被困救援能力，對內(nèi)部無污染、無損傷。 （）裝置可推廣應(yīng)用于母線、等多種水平管道內(nèi)部狹小空間檢修場景。 共個標(biāo)段。 計劃進(jìn)度： 項目計劃實施工期年月-年月日（具體開工時間以合同簽訂時間為準(zhǔn)）。 （）設(shè)計方案編制階段，乙方需在合同簽訂后個月內(nèi)完成現(xiàn)場踏勘、需求分析，并在年月日完成技術(shù)方案編制，提交甲方審核，設(shè)計方案評審?fù)ㄟ^后向提交甲方審核的專利申報材料。乙方需組織不少于次設(shè)計聯(lián)絡(luò)會。 （）智能檢查裝置制作階段，乙方需在年月日前完成裝置制作，完成各系統(tǒng)功能試驗及廠內(nèi)整體測試。通知甲方參加會審與現(xiàn)場檢查，提交會審材料包括裝置組部件圖紙及安裝調(diào)試報告、指標(biāo)完成情況等?，F(xiàn)場檢查包括裝置系統(tǒng)完整性檢查、功能性檢查等，結(jié)合會審與現(xiàn)場檢查情況形成裝置出廠驗收結(jié)論，出廠驗收合格。 （）現(xiàn)場測試階段，乙方需在年月日前，在甲方所轄的溪洛渡電站完成在實際管道場景的現(xiàn)場測試。同時根據(jù)現(xiàn)場技術(shù)驗證與應(yīng)用的實際情況，對裝置進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，直至滿足全部技術(shù)要求。乙方組織項目驗收評審會，提交裝置驗收....