一、項目概況 通信中間件負責自動駕駛系統(tǒng)內的數據交互,高效、可靠的數據通信為自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了基礎保證。目前面向封閉園區(qū)的自動駕駛系統(tǒng)采用開源通信中間件實現自動駕駛系統(tǒng)內的數據通信,但是當前測試結果表明該中間件:. 數據傳輸延時過大;. 通信延時抖動過大;. 在采集場景數據時丟幀嚴重,無法滿足數據采集的需求。且我司研發(fā)人員無相關產品開發(fā)經驗,無法獨立解決以上問題,故亟需尋求第三方公司進行合作開發(fā)。 二、項目基本情況 、項目名稱:中國重汽集團濟南動力有限公司工規(guī)級自動駕駛控制器通信中間件技術合作 、項目類別:服務類 、采購方式:公開招標 、采購內容:通過合作開發(fā),達到以下目標:. 平均通信延時&;;. 收發(fā)兩個節(jié)點之間的通信延時.%不超過,.%不超過;. 保證數據錄制時丟包率小于.%。主要標的物包含:. 自動駕駛控制器通信性能研究方案設計說明書份;. 通信延時優(yōu)化程序源碼套;. 數據采集程序源碼套;. 通信延時實車測試報告一份;. 通信延時抖動實車測試報告一份;. 數據采集丟包率實車測試報告一份; 合作目的:完成自動駕駛系統(tǒng)的通信指標測試,使我司自動駕駛車輛實現高效、可靠的數據通信功能;完成零丟幀數據采集功能開發(fā),完善數據采集功能,建立可持續(xù)提升自動駕駛感知精度的能力;在合作過程中取得通信性能研究開發(fā)相關源碼,使我司具有在自動駕駛數據通信方面的二次開發(fā)能力。 三、供應商資格條件 ()擬標投人必須是在中華人民共和國境內注冊的獨立法人機構,具有獨立承擔民事責任能力,注冊資金不少于萬人民幣;公司成立三年以上(以營業(yè)執(zhí)照成立日期到開標當日滿三年為準);且經營范圍滿足招標人需求;并在人員、設備、資金等方面具有承擔本項目的能力。投標人為該標的物的制造商或其在中國境內有完善的技術以及售后服務體系;投標人為代理商的須具有制造商出具的授權書或經銷代理證明以及售后服務承諾。()擬投標人應提供三證合一的營業(yè)執(zhí)照副本原件或復印件(需蓋章)....
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