第一章 公開招標 .招標條件 本招標項目名稱為：包頭能源萬利一礦礦井超長膠帶機智能巡檢技術(shù)研究公開招標，項目招標編號為：，招標人為國能包頭能源有限責任公司，項目單位為：國能包頭能源有限責任公司，資金來源為自籌。招標代理機構(gòu)為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。 .項目概況與招標范圍 . 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：國能包頭能源有限責任公司萬利一礦西膠膠帶機長度約米，帶式輸送機的狀態(tài)監(jiān)測方式主要以人工徒步巡檢為主。傳統(tǒng)人工巡檢次數(shù)多，工作強度大，可靠性低，日常維護人員、車輛以及物資等成本高，難以適應現(xiàn)代化礦山的生產(chǎn)需要。 本項目劃分為個標段。 主要研究內(nèi)容及預期目標： .主要研究內(nèi)容 （）研究多目標探測自適應可自鎖式智能巡檢系統(tǒng)。 （）研究多維度空間速度圖像協(xié)同閉環(huán)控制系統(tǒng)。 （）提出一種基于聲音動態(tài)規(guī)劃相似度匹配識別方法。 （）基于灰度世界算法的煤礦井下圖像識別。 （）智能巡檢系統(tǒng)樣機研制與性能測試。 （）井下試驗。 .預期目標 針對煤礦井下暗黑、弱光以及大粉塵等典型環(huán)境特征下的圖像識別不清晰；膠帶機異常聲音識別準確性較差；控制系統(tǒng)的適應性、穩(wěn)定性差等問題進行攻關(guān)，利用智能化、信息化、數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)融合技術(shù)，研制具備溫度檢測、環(huán)境檢測、自主避障、聲音識別、異物識別、圖像識別、長距離通訊、大爬坡要求等功能的長距離膠帶機巷掛軌智能巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)巡檢智能化、無人化。 .提交成果形式 （）經(jīng)審核驗收通過的研究報告（含紙質(zhì)報告 套、電子文檔 套、照片或錄像等）； （）膠帶機智能巡檢系統(tǒng)； （）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的國家發(fā)明專利件（以受理為準，知識產(chǎn)權(quán)歸國能包頭能源有限責任公司所有）； （）撰寫基于本項目實施過程中產(chǎn)生的核心論文篇（以錄用通知為準，知識產(chǎn)權(quán)歸國能包頭能源有限責任公司所有）。 .驗收方式 通過專家評審會進行項目驗收。 項目總工期：合同簽訂之日起個月。 項目地點：國能包頭能源有限責任公司萬利一礦。 . 其他：/ . 主要研究內(nèi)容及預期目標：見第....