為便于供應(yīng)商了解采購信息，根據(jù)《物資服務(wù)集中采購需求管理暫行辦法》等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將的采購意向公開如下： 序號 采購項目名稱 需求概況 初步技術(shù)參數(shù) 預(yù)算金額(萬元) 預(yù)計采購時間 備注 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng) 采購內(nèi)容：無人車/機(jī)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng) 采購數(shù)量：套 主要功能或目標(biāo)：構(gòu)建無人車/機(jī)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，主要包括：離線數(shù)據(jù)支撐系統(tǒng)、威脅分析與建模模塊、平臺級規(guī)劃模塊、分隊級規(guī)劃模塊及仿真演示模塊 需滿足的要求：簽訂合同后個月內(nèi)完成軟件開發(fā)；售后服務(wù)期限：不少于年，能夠在野外測試試驗活動時提供技術(shù)保障。 ）威脅分析與建模模塊的主要功能 ? 具有三維地形分析; ? 具備對可視區(qū)/盲區(qū)分析功能，具備覆蓋區(qū)/盲區(qū)分析功能; ? 具備典型威脅空間構(gòu)建功能。 ）任務(wù)規(guī)劃仿真與演示的主要功能 ? 具有無人平臺運(yùn)動仿真能力，根據(jù)動力學(xué)特性和運(yùn)動學(xué)特性，對路線規(guī)劃的合理性進(jìn)行檢驗; ? 真實地形的生成與顯示; ? 威脅信息的生成與直觀顯示； ? 三維場景的任意縮放操作，具有多窗口動態(tài)顯示功能。 ）平臺級任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)主要功能 ? 能夠顯示無人平臺各分析統(tǒng)狀態(tài)、位姿和圖像/視頻等信息； ? 能夠?qū)崿F(xiàn)對多種無人平臺的遙控操作和狀態(tài)設(shè)置； ? 支持多種任務(wù)載荷遙控、狀態(tài)設(shè)置、工作模式切換等操作； ? 能夠顯示多種任務(wù)載荷狀態(tài)、位置和圖像/視頻等顯示； ? 接收上級單位分發(fā)的任務(wù)和數(shù)據(jù)上報等功能； ? 支持自動路徑規(guī)劃和手動路徑/速度規(guī)劃規(guī)劃功能，支持路點(diǎn)增加、刪除等編輯功能，支持路徑導(dǎo)入/到處功能； ? 支持電臺參數(shù)設(shè)置與顯示功能； ? 具備載荷使用規(guī)劃能力....