一、項(xiàng)目名稱：系統(tǒng)多軸運(yùn)動(dòng)模塊二、項(xiàng)目編號(hào)：--三、項(xiàng)目金額：測(cè)算金額.元五、技術(shù)指標(biāo)高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)為成像系統(tǒng)提供了安裝的載體和牢固穩(wěn)定的工作平臺(tái)，并滿足成像所需要的多自由度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性等要求。其主要作用是完成被測(cè)物體的高精度平動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，射線源-探測(cè)器組合之間物理位置的快速精準(zhǔn)地調(diào)整；可實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，用于位置校正和數(shù)據(jù)采集同步控制。高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)由縮高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)由平移臺(tái)、升降臺(tái)、大中孔轉(zhuǎn)臺(tái)、搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、搖臂平移臺(tái)、中空雙驅(qū)平移臺(tái)、軸控制柜以及配套的大理石平臺(tái)支架等組成，子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。圖高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)需要考慮的參數(shù)：運(yùn)動(dòng)自由度、夾持方式、負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)軌跡等。運(yùn)行自由度是指機(jī)械部件可運(yùn)動(dòng)的維度數(shù)，自由度越高，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)越靈活，對(duì)機(jī)械穩(wěn)定性要求也越高。夾持方式是指固定待測(cè)物體的方式，需要根據(jù)物體的形狀、材質(zhì)及運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)。負(fù)載能力是指機(jī)械部分可承受的重量，需要根據(jù)待測(cè)樣品類型設(shè)計(jì)。. 平移臺(tái)和升降臺(tái)高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)的平移臺(tái)和升降臺(tái)組成的射線源移動(dòng)平臺(tái)為射線源子系統(tǒng)提供安裝基體，同時(shí)配合探測(cè)器的移動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)射線穿透角度和放大比的調(diào)整。平移臺(tái)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，具有高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。升降臺(tái)采用伺服驅(qū)動(dòng)的方式，具有高承載、掉電保持的功能，避免因意外斷電造成射線源墜落的危險(xiǎn)，仿真結(jié)果如圖所示,參數(shù)如下：平移臺(tái)) 行程&; ) 最大負(fù)載&; ) 雙向重復(fù)定位精度&;&;.&;) 絕對(duì)定位精度&;&;&;) 原點(diǎn)重復(fù)定位精度&;&;.&;) 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)) 行程&; ) 最大負(fù)載&; ) 雙向重復(fù)定位精度&;&;&;) 絕對(duì)定位精度&;&;&;) 原點(diǎn)重復(fù)定位精度&;&;.&;) 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圖 射線源移動(dòng)平臺(tái)仿真圖.搖臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和搖臂平移....