敦煌市第五小學(xué)創(chuàng)客教室設(shè)備采購項目

（一）編程套裝

（1）基礎(chǔ)競賽編程套裝：（16套）

參數(shù)：

1.主控器最低為32位雙核處理器，ESP32芯片,外擴8MB SPI FLASH。

2.主控器控制器滿足1路RJ11 OID傳感器專用接口，2路RJ11傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用），2路帶驅(qū)動馬達接口（具有自我保護功能）。

3.主控器內(nèi)置5*7 LED點陣顯示模塊；內(nèi)置充電電路，內(nèi)置3.7V/800mAh鋰電池；帶ABS一體外殼，不少于3個按鍵，外圍尺寸不超過70*70*30mm，不少于22個安裝孔。

4.主控器內(nèi)置電源電壓測量模塊，蜂鳴器。通訊與充電接口采用USB-typeC接口。內(nèi)置USB轉(zhuǎn)UART專用轉(zhuǎn)換電路 ，支持藍牙BLE4.2標準，支持 wifi下OAT固件升級。

5.電子件全部帶ABS一體外殼，RJ11接口，至少含有：

    1) 碰觸傳感器 1個，外圍尺寸不超過30*30*30mm，不少于6個安裝孔；

    2) 彩燈模塊 1個，外圍尺寸不超過30*30*30mm，不少于6個安裝孔，含半透明硅膠燈罩，可全彩顏色顯示；

    3）OID傳感器模塊1個，外圍尺寸不超過30*30*30mm，不少于6個安裝孔，可識別印刷在卡片或書頁上的OID碼；

    4) 電機1個，左右同軸輸出，一邊帶轉(zhuǎn)盤含4個安裝孔，一邊帶十字軸孔；外圍尺寸不超過30*30*70mm，不少于18個安裝孔；轉(zhuǎn)速132+10%RPM，額定電壓3.7V，工作電流100mA@3.7V，電機端接線為 mx1.25-6p接頭，可以插拔分離。

    5) 不少于57張程序卡片，卡片印有程序指令信息，并帶有OID識別碼。

6、 設(shè)計比例是基于標準的 10 毫米積木，無螺絲的搭建設(shè)計，不少于310個積木件，種類不少于75種。輔助結(jié)構(gòu)部件包括有以下 7 類：梁類、齒輪、軸類 、實銷類、虛銷類、連接銷、緊固件類。積木件的顏色大于9種，含有紅、黃、藍、灰、白、黑、天藍、深灰、土黃等顏色 。

7.不少于9種傳動配件有：40齒齒輪兩個，36齒齒輪2個，24齒齒輪4個，20齒齒輪2個，12齒雙錐齒輪1個，8齒齒輪3個，12齒的錐形齒12個、蝸桿1個、齒條4個、凸輪4個等，實現(xiàn)多種傳動方式。

8.配有8種直梁和8種異形梁。

9.用于連接、緊固的各種銷與連接件不少于13種，有豐富的搭建方式且易于實現(xiàn)。

10.配有3X7右彎/左彎面板各2個。

11.配有1個套裝塑料箱和1個分類盒。

12.機器人可通過OID傳感器模塊實現(xiàn)實物卡片方式編程

13.支持 手機/平板APP 的程序編寫、遙控。

14.控制器支持Python語言編程，支持Python文件程序下載并保存在控制器中，支持運行.py文件。

15.產(chǎn)品能搭建成螃蟹、蜂鳥、恐龍、大腳怪、跳舞小人、音樂盒、海盜船、賽艇等。

（二）超級軌道賽

（1）超級軌跡賽競賽套裝（1套）

參數(shù)：

一、基本參數(shù)

1.控制器最低為 32 位 ARM 處理器，內(nèi)置16MB程序存儲器，內(nèi)置 MP3 播放模塊。 控制器滿足 8 路及以上 RJ11 傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用），4 路帶驅(qū)動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）。內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示屏，顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 內(nèi)置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍 40-120 分貝，精度不低于 1%，頻率范圍 20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動安裝 ，支持 U 盤程序下載，內(nèi)置藍牙模塊，支持藍牙程序下載。

2.電子件全部帶ABS一體外殼，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2個，鋰電池2個；

2) 尋跡卡2個；

3）競賽版減速電機4個；

4）其它電機4個；

5）競賽輪胎2對；

6）FRID打卡器2個

3.結(jié)構(gòu)件設(shè)計比例是基于標準的 10 毫米積木，無螺絲的搭建設(shè)計，不少于 400 個積木件，輔助結(jié)構(gòu)部件包括有 類：梁類、齒輪、軸類 、實銷類等。積木件的顏色含有紅、黃、藍、綠、灰、深灰、白等顏色 。傳動配件不少于10種，至少包含40齒齒輪，36齒齒輪，24齒齒輪，20齒齒輪，16齒齒輪，12齒齒輪，8齒齒輪，12齒的錐形齒、蝸桿、轉(zhuǎn)臺，可實現(xiàn)多種傳動組合方式。

4.機器人編程軟件同時支持圖形化編程和代碼編程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0編程方式，支持控制器通過內(nèi)置藍牙直接連接 SCRATCH 在線編程與下載，具備多任務(wù)編程方式；控制器支持多任務(wù)程序。

二、軟件

1.基于機器人快車軟件、Scratch3.0圖形化編程軟件，支持積木式編程和Python代碼編程。

2.提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)及Chrome OS）、以及網(wǎng)頁端。

三、滿足國賽2支隊伍使用

（2）超級軌跡賽場地道具（1套）

參數(shù):

超級軌跡賽練習(xí)場地圖，2米×3米。

組件數(shù)量大于500個，組件種類大于10種。主要元器件包含超級軌跡賽場地任務(wù)道具、場地任務(wù)標志地貼，能夠完成超級軌跡規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。

包含任務(wù)模型：時空隧道、時空能量、蟲洞觀測、黑障模型。

（3）機器人競賽木質(zhì)賽臺（1張）

參數(shù)：

高度50CM(含萬向輪在內(nèi))，材質(zhì)：鋼架結(jié)構(gòu)，高密度板材，尺寸符合規(guī)則要求。

(三）工程設(shè)計專項賽

（1）工程設(shè)計專項賽競賽套裝（1套）

參數(shù)：

一、基本參數(shù)

1.控制器最低為 32 位 ARM 處理器，內(nèi)置16MB程序存儲器，內(nèi)置 MP3 播放模塊。 控制器滿足 8 路及以上 RJ11 傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用），4 路帶驅(qū)動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）。內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示屏，顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 內(nèi)置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍 40-120 分貝，精度不低于 1%，頻率范圍 20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動安裝 ，支持 U 盤程序下載，內(nèi)置藍牙模塊，支持藍牙程序下載。

2.電子件全部帶ABS一體外殼，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2個，鋰電池2個；

2) 競賽光電8個；

3) AI視覺模塊1個，可以完成機器視覺的應(yīng)用，也可以通過語音與其交互。

4）競賽版減速電機4個

5）競賽輪胎2對；

6）其它電機3個；

7）FRID打卡器2個

3、結(jié)構(gòu)件設(shè)計比例是基于標準的 10 毫米積木，無螺絲的搭建設(shè)計，不少于 400 個積木件，輔助結(jié)構(gòu)部件包括有 類：梁類、齒輪、軸類 、實銷類等。積木件的顏色含有紅、黃、藍、綠、灰、深灰、白等顏色 。傳動配件不少于10種，至少包含40齒齒輪，36齒齒輪，24齒齒輪，20齒齒輪，16齒齒輪，12齒齒輪，8齒齒輪，12齒的錐形齒、蝸桿、轉(zhuǎn)臺，可實現(xiàn)多種傳動組合方式。

4、 機器人編程軟件同時支持圖形化編程和代碼編程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0編程方式，支持控制器通過內(nèi)置藍牙直接連接 SCRATCH 在線編程與下載，具備多任務(wù)編程方式；控制器支持多任務(wù)程序。

二、軟件

1、基于機器人快車軟件、Scratch3.0圖形化編程軟件，支持積木式編程和Python代碼編程。

2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)及Chrome OS）、以及網(wǎng)頁端。

（2）工程設(shè)計專項賽競賽場地道具（1套）

參數(shù)：

工程設(shè)計專項賽場地圖：1.2X2.4米。

組件數(shù)量大于300個，組件種類大于10種。主要元器件包含場地任務(wù)道具、場地任務(wù)標志地貼，能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘

包含任務(wù)模型：系統(tǒng)授權(quán)、收件信息、上門收件、收件中轉(zhuǎn)、自動打包、客服連線等。

（3）工程設(shè)計專項賽木質(zhì)賽臺（1張）

參數(shù)：

高度50CM(含萬向輪在內(nèi))，材質(zhì)：鋼架結(jié)構(gòu)，高密度板材，尺寸符合規(guī)則要求.

（四）RIC普及賽

（1）NOC機器人競賽套裝（1套）

參數(shù)：

1.控制器部分：

自帶32位及以上雙核芯片處理器，內(nèi)核采用新一代M3內(nèi)核的STM32系列芯片設(shè)計而成，主頻72MHz，512K程序存儲器，64K數(shù)據(jù)緩沖器，外置8MB存儲器（可存放超100個獨立程序），2MB可作字庫使用，可顯示中文；具有8路及以上RJ11傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用，其中一路額外附加串口復(fù)用），4路帶驅(qū)動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）；內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示模塊,液晶顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；內(nèi)置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍40-120分貝，精度不低于1%，頻率范圍20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動安裝，支持U盤程序下載，HID程序下載，內(nèi)置wifi模塊，無線wifi程序下載；支持U盤模式的固件升級。內(nèi)置MP3播放模塊和16MB存儲器；外置DC5.5X2.0插座。

2.執(zhí)行機構(gòu)部分：

（1）所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，可在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；

（2）電機帶角度反饋和控制的編碼器馬達（轉(zhuǎn)速300+10%RPM，額定電壓5－7.2V，工作電流135mA@6V）。

（3）輪胎：輪胎2對（65*30mm）。胎皮材料采用熱塑性彈性體，環(huán)保無異味，耐摩性高，防震級別高；輪轂材料采用高強度工程料，防爆，高剛性，彈性模量高，彈性變形后恢復(fù)快，配合孔耐摩耐用；連接孔為十字結(jié)構(gòu)。

（4）電機數(shù)量不少于6個。

（5）尋跡卡2個。

（6）主控器2個。

4.編程軟件部分

（1）同時支持圖形化編程和代碼編程方式；

（2）可以支持SCRATCH編程方式，支持控制器通過內(nèi)置WIFI直接連接SCRATCH在線編程與下載，具備多任務(wù)編程方式；

（3）控制器支持多任務(wù)程序，也支持APP的遙控和編程方式。

（2）NOC機器人競賽場地道具（1套）

參數(shù)：

餐飲機器人場地圖：1.72X1.72米。

組件數(shù)量大于300個，組件種類大于10種。主要元器件包含場地任務(wù)道具、場地任務(wù)標志地貼，能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。

包含任務(wù)模型：智能點餐、智能配餐、智能送餐、調(diào)節(jié)火力閥。

（3）NOC機器人木質(zhì)賽臺（1套）

參數(shù)：

高度50CM(含萬向輪在內(nèi))，材質(zhì)：鋼架結(jié)構(gòu)，高密度板材，尺寸符合規(guī)則要求

（五）工程創(chuàng)新賽

（1）工程創(chuàng)新賽競賽套裝（1套）

參數(shù)：

一、控制器部分：

自帶32位及以上雙核芯片處理器，內(nèi)核采用新一代M3內(nèi)核的STM32系列芯片設(shè)計而成，主頻72MHz，512K程序存儲器，64K數(shù)據(jù)緩沖器，外置8MB存儲器（可存放超100個獨立程序），2MB可作字庫使用，可顯示中文；具有8路及以上RJ11傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用，其中一路額外附加串口復(fù)用），4路帶驅(qū)動專用編碼馬達接口（具有自我保護功能）；內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示模塊,液晶顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；內(nèi)置電源電壓測量模塊、音量測量模塊（探測范圍40-120分貝，精度不低于1%，頻率范圍20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動安裝，支持U盤程序下載，HID程序下載，內(nèi)置wifi模塊，無線wifi程序下載；支持U盤模式的固件升級。內(nèi)置MP3播放模塊和16MB存儲器；外置DC5.5X2.0插座。

二、電子件部分：

1.控制器2個

2.中型減速電機1個

3.小型舵機2個

4.遙控器2個

5.競賽輪胎一對

6.滿足競賽所需配件

（2）工程創(chuàng)新賽競賽場地（1套）

參數(shù)：

組件數(shù)量大于300個，組件種類大于10種。主要元器件包含場地任務(wù)道具、場地任務(wù)標志地貼，能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。道具為拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。

（六）創(chuàng)意天梯

（1）太空天梯課程包（1套）

參數(shù)：

1. ★配套教學(xué)課程：紙質(zhì)教材1本，課程共8章，章節(jié)名稱為（1）太空電梯，（2）太空天梯，（3）設(shè)計連接件，（4）設(shè)計頂層平臺，（5）設(shè)計提升機構(gòu)，（6）組裝搭建，（7）編寫程序，（8）天梯競賽，可完成2種太空天梯制作、三維設(shè)計改進、競技比賽等教學(xué)任務(wù)及相關(guān)活動，符合中、小學(xué)綜合實踐課程標準，具有實踐性、開放性、自主性、生成性的特性，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新能力、實踐能力以及良好的個性品質(zhì)，包含受力分析、摩擦力、彈力等多學(xué)科知識點，學(xué)生可分為每組2至4人完成任務(wù)。

2. 外包裝尺寸： 377mm×280mm×74mm

3. ★要求匹配設(shè)計軟件：3D One青少年三維設(shè)計軟件

4. ★減速機構(gòu)器材包：數(shù)量1袋 （特制支架1個，孔半徑為2.95mm，槽寬度為5.4mm，特制齒輪組1組，大齒輪半徑為19mm，小齒輪半徑為7mm，特制軸2個，長為28mm，大半徑為2.6mm，小半徑為1.85mm）。

5. ★連接件器材包：數(shù)量1袋（特制兩端件12個，長為25mm，內(nèi)徑為5.5mm，特制中間件20個,長為32mm，短柄長為12mm，內(nèi)徑為5.5mm，特制支撐件12個，半開放槽寬度為5.4mm，特制八接口連接件24個，長為32mm，短柄長為12mm，內(nèi)徑為5.5mm，特制五接口連接件10個，長為32mm，短柄長為12mm，內(nèi)徑為5.5mm）。

6. 電子件器材包：數(shù)量1袋。

7. 文具套裝：數(shù)量1套。

8. 工具器材包：數(shù)量1袋。

（2）競賽評測裝置（1套）

參數(shù)：

1.★數(shù)顯屏，帶有藍色背光。在光線不足的地方也可以清晰讀取拉力數(shù)值。

2.配有專用電源適配器，可以進行快速充電。

3.★拉力測量范圍：500N/50kg。

4.★分辨率：0.1N。

5.高精度傳感器配合數(shù)字顯示器精度可達到0.01。

6.★具有峰值保持、跟蹤測量兩種模式，并且可以隨意切換。跟蹤模式下系統(tǒng)也同時記錄本次拉力的峰值數(shù)據(jù)。

7.公斤、牛頓、磅三種單位顯示，且一鍵切換。

8.根據(jù)測量環(huán)節(jié)不同，配備小鉤、鑒子尖、凹口尖、錐尖、平頭、延長桿六款附件。

9.電源使用范圍：輸入AC 220V 50Hz；輸出 DC 15V 250mA。

10.便于安裝，配備350mm×350mm×15mm，公差±1mm,木質(zhì)底座。

11.★配備165mm×200mm×24mmL型不銹鋼金屬支架,公差±1mm。

12.根據(jù)安裝部位不同，配備專用的不銹鋼平頭自攻螺絲和十字螺絲。并配有專用安裝工具。                                                                                                               13.電子秤1個。                                                                                      14.4.5mm*4.5mm*250mm光敏樹脂桿500根。

（3）青少年三維創(chuàng)意設(shè)計軟件（1套）

參數(shù)：

1. 提供具有核心技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)的正版永久授權(quán)軟件。

2. 觸屏操作：支持Windows系統(tǒng)觸屏白板設(shè)備操作。

3. 設(shè)計功能：可實現(xiàn)實體設(shè)計、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。

4. 特殊功能：可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形；可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。

5. 輸出格式：可輸出*.igs、*.stl、*.obj、*.3mf格式。

6. 浮雕建模：可以將*.jpg、*.png格式圖片直接生成浮雕造型。

7. ★stl模型編輯：可以實現(xiàn)STL模型和實體模型、STL模型和STL模型之間的布爾運算，并生成新的STL模型。

8. 模型分離：可以將stl或obj格式模型中的多個造型，進行單個造型的分離。

9. ★積木/Python編程建模：在同一軟件內(nèi)可以直接用積木編程和Python編程進行建模，并且兩類編程內(nèi)容可以時時互換。

10. ★電子硬件：軟件內(nèi)置不少于7家國內(nèi)外電子硬件廠商模型庫。通過加載的硬件模型，在造型上自動生成與其相配合的結(jié)構(gòu)或孔位，也可進行尺寸修改。  

11. ★矢量圖生成：可以直接將*.jpg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tif等格式的圖片自動轉(zhuǎn)換成二維草圖。

12. ★3D打?。壕邆淝衅δ埽奢敵龃蛴∥募?內(nèi)置不少于7家國內(nèi)外3D打印設(shè)備廠商切片軟件接口，可以一鍵導(dǎo)入切片軟件中，無需格式轉(zhuǎn)換。

13. 3D場景：全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。

14. ★智能輔助教學(xué)：在軟件內(nèi)可實現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。  

15. ★資源與管理：軟件和網(wǎng)絡(luò)資源社區(qū)無縫連接，提供免費的個人云盤和學(xué)校云盤。用戶可直接在軟件里拖曳下載社區(qū)內(nèi)以及云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤和社區(qū)。

（七）無人駕駛

（1）無人駕駛競賽套裝（2套）

參數(shù)：

無人車具備道路識別與路標識別功能，可完成道路識別、路標識別、智能避障、倒車入庫、側(cè)方停車、智能避障、定向跟隨等相關(guān)智能駕駛功能。

套裝包括：

（1）主控板：1個，支持人工智能相關(guān)算法（圖像識別、語音識別等），主控板I/O腳位完全兼容ArduinoUNO，支持常見Arduino傳感器，不須改寫傳感器庫文件。主控板支持人工智能本地化運行，不依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

 處理器：雙核，主頻≥1.2 GHz；

 內(nèi)存：≥ 512MB；

 存儲：≥ 8GB eMMC Flash Memory；

 圖形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；

 音頻：VIA VT1603立體聲音頻編解碼器；

 電源： 5V/1A DC-IN；

 操作系統(tǒng): Linux。

（2）無人車擴展板：1個，包含6個4pin接口，2個I2C接口，1個UART接口，2個電源輸出接口（接線柱形式對應(yīng)數(shù)字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排針（數(shù)字接口、模擬接口、電源接口）。

（3）威栗Camera：1個攝像頭模塊零件包，包含1個攝像頭，1條攝像頭模組數(shù)據(jù)線。

 處理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；

 內(nèi)存：64MB，攝像頭分辨率：1920x1080。

（4）車結(jié)構(gòu)件：1套，包含1個馬達、1個舵機、1個電池，教學(xué)版無人車結(jié)構(gòu)采用模塊化組裝，分為1套前輪轉(zhuǎn)向總成，1套后輪轉(zhuǎn)向總成（配置獨立差速器，可實現(xiàn)彎道轉(zhuǎn)向輔助功能），1套結(jié)構(gòu)組件收納盒。車結(jié)構(gòu)由金屬與壓克力組成，安裝簡便，無需調(diào)節(jié)舵機角度，方便教學(xué)。電子元件采用經(jīng)過安全檢測的電路板。

（5）其他配件：1條USB數(shù)據(jù)線，1個電源適配器，1條電源線，2個紅外傳感器，1個超聲波傳感器，2個灰度傳感器，1個蜂鳴器，1個藍牙通訊模塊，8條連接線，螺絲，螺母，螺柱，工具包。

（2）無人駕駛競賽地圖（1套）

參數(shù)：

5mm白色PVC，尺寸4.2*4.2m，49塊地圖拼塊，17個路標。

（八）人型機器人

（1）人型機器人（2套）

參數(shù)：

1、體型參數(shù):346mm*224mm*118mm；

重量：1.65KG，帶兩只機械手1.74KG；

材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠

2、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；步態(tài)算法，慢走1.7米/分鐘，快走7.5米/分鐘；支持左側(cè)翻、右側(cè)翻、大鵬展翅等

高難度動作，支持舞蹈、足球、拳擊等動作；

3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板載RAM IS62WV512168LL，板載儲存空間128M，可儲存多個動作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有19路過載保護，可以同時控制19個數(shù)字舵機，支持NRF24L01無線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測；

4、開發(fā)平臺：Raspberry Pi ZERO W

   支持搭載攝像頭

5、自由度：共19個自由度，頭部一個關(guān)節(jié)（可以實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動），肩部1個關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個關(guān)節(jié)（共兩只），

腿部4個關(guān)節(jié)（共兩只），腳部1個關(guān)節(jié)（共兩只），機械手1個關(guān)節(jié)（共兩只）

6、舵機：19個強扭矩伺服舵機；尺寸：40×37×20（mm）；

  減速箱齒輪：

  結(jié)構(gòu)：4級傳動結(jié)構(gòu)，副軸采用了中空嵌套結(jié)構(gòu)，保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性的同時，方便走線

7、電池：7.4V，容量3200mAH； 待機續(xù)航：155分鐘/次； 舞蹈續(xù)航不少于40分鐘

8、音頻輸出：1.5W，機體帶有MP3模塊和揚聲器，可以播放音樂；

9、傳感器：內(nèi)置4個傳感器，包含攝像頭，六軸傳感器，地磁傳感器，前胸口內(nèi)置一個紅外距離傳感器，機體前胸自帶3個

磁吸傳感器擴展口，3個傳感器擴展口均可實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)模擬輸入和執(zhí)行器數(shù)據(jù)輸出；

10、兼容平臺：PC端動作編程軟件，機器人支持LUA編程

11、攝像頭：鏡頭60度，500萬像素，

    攝像頭型號：RER-USB500W04AF

12、屏幕：背部屏幕顯示

    像素尺寸：128×64

    顯示內(nèi)容：顯示屏上部分別顯示前胸磁吸傳感器接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，左下部顯示機器人內(nèi)置紅外距離傳感器反饋的數(shù)據(jù)，

右下部顯示機器人內(nèi)置地磁傳感器反饋的數(shù)據(jù)，下中部顯示機器人當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)

配套傳感器：

機器人功能拓展，傳感器相互配合完成不同的場景任務(wù)

2磁鐵，3PIN磁吸頭

碰撞開關(guān)：感應(yīng)碰撞

無線下載模塊：USB接口，用于給機器人無線下載程序

語音傳感器：采用LD3320A控制芯片，用于檢測進行語音識別和對應(yīng)的語音控制，語音識別內(nèi)容可根據(jù)軟件編程自定義修改

軟件

教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內(nèi)置76個基本動作、16個對抗動作、8個足球

動作，可通過軟件自定義編輯機器人動作和任務(wù)流程圖，完成快走、左側(cè)翻、右側(cè)翻、單腳站立、前倒地舞蹈、俯臥撐等

動作，支持多臺機器人集體表演和機器人競賽。

手柄

尺寸：155mm*110mm*55mm

發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改

按鍵：2個搖桿，12個自定義按鍵，3個功能按鍵

芯片：HT67F489

模式切換：可以切換4種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。

電池：兩節(jié)五號電池

電子版配套教材

配套整套教學(xué)資料，包含應(yīng)用篇、技術(shù)派、拓展篇等電子版教輔資料和課堂教學(xué)PPT。

應(yīng)用篇：了解機器人結(jié)構(gòu)，以人形機器人為載體，了解機器人基本控制理論并應(yīng)用于實踐。

技術(shù)篇：培養(yǎng)編程思想，并通過對傳感器的了解和調(diào)用，掌握機器人初步的擴展和開發(fā)技能，明確機器人的場景應(yīng)用。

智能篇：視覺部分內(nèi)容圍繞機器人視覺系統(tǒng)展開。通過“定位抓取”、“垃圾分類”，語音控制等案例，讓學(xué)生在實踐中掌握圖像識別、人臉屬性識別等視覺功能的使用，賦予機器人識別和理解能力。讓學(xué)生在學(xué)習(xí)中走近人工智能，感受科技魅力。有興趣的學(xué)生還可以探索背后的人工智能算法，為后續(xù)深入學(xué)習(xí)人工智能編程 打下堅實的基礎(chǔ)。

（2）人型機器人競賽場地（1套）

參數(shù)：

1、 場地：3100*1800mm 刀刮布場地，平滑耐刮

2、 翻山越嶺翻墻道具：材料為亞克力板，尺寸：小學(xué)組500*40*80mm、初中組500*40*90mm、高中組500*40*100mm

3、 翻山越嶺跨欄道具：材料為亞克力板，尺寸：400*70*10mm

4、 智能道閘道具：材料為鋁合金，尺寸：立柱80*40*350mm、欄桿600*60*30mm、底座140*140mm

5、 拆彈專家道具①：材料為亞克力板，尺寸：（非）易燃物放置臺350*170*200mm

6、 拆彈專家道具②：材料為EVA材質(zhì)，尺寸：（非）易燃物：直徑50*高200mm

6、 搬運物資道具：材料為EVA材質(zhì)，尺寸：70*70*70mm

（九）酒泉市賽（1套）

參數(shù)：

1、設(shè)計比例是10 毫米積木，466個零件

★2、控制器為Cortex-M4芯片，5路傳感器接口，4路馬達接口，內(nèi)置2.4寸彩色觸摸液晶屏、7.4V鋰電池，內(nèi)置藍牙、電源電壓測量模塊、音量測量模塊和蜂鳴器。

★3、包含碰觸傳感器 1個、彩燈模塊 1個、光電模塊 2個、高速馬達2個。

尋跡卡1個，競賽輪胎1對，馬達3個

★4、支持圖形化編程、SCRATCH、python、C語言等編程以及手機/平板APP的遙控

包含點火載人航天飛船、敦煌-穿越鳴沙山、玉門-向鐵人王進喜敬禮、阿克塞-開啟光伏發(fā)電、瓜州-修復(fù)鎖陽城、肅北-清理黨河峽谷

敦煌市弘成電子科技有限公司

甘肅省酒泉市敦煌市轉(zhuǎn)渠口鎮(zhèn)北門加油站向東30米漳縣嘉園門面房108號商鋪

大寫：貳拾叁萬捌仟陸佰伍拾元(小寫：238650元)